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Robohand - 3D打印的热塑性机械手

Marie Esmenio 于 2014-10-20 19:36 分享

About the solution

在观看伊凡(Ivan Owen)提供的个人制作的机械手的YouTube视频后,理查德(Richard)联系了Ivan,并请他帮助设计和制作低成本的假肢手。他们通过Skype和电子邮件一起工作。

Ivan应用了他在机械支撑手方面的经验来提出设计建议,而Richard试图在他的工作室中复制这些设计。Ivan与Richard在南非见面,以建立最后一版模型。当他在南非时,一个男孩的母亲(在出生时缺失一只手)请求他们为自己的儿子开发一种类似的,低成本的解决方案。

于是,他们发明了Robohand,一种3D打印的机械手指热塑性组合,它可根据手腕的动作打开和关闭,以抓握物体。当手腕折叠和收缩时,将手指连接到基座结构的电缆能够让手指卷曲。Robohand的所有部件几乎都是3D打印的。

Ivan在Robohand的最初设计阶段扮演了重要角色,他提到,他研究了蟹腿和人类手指的解剖结构,以了解基本的肌肉和肌腱结构。他们的成果是一个简洁的,Richard认为任何人都可以自己制作的装配。

Robohand没有被设计成服务或产品出售。相反,在Thingiverse上Richard和Ivan分享了创建Robohand的设计和说明文件,以便世界各地的人们可以为自己或他人下载,定制,打印和组装。

2015年,Ivan获得了患者创新奖(合作者类别)。在葡萄牙期间,患者创新团队的Ivan和Salomé Azevedo联手为一名7岁的葡萄牙男孩Nuno开发了3D打印手。

Nuno的母亲Carla被告知Patient Innovation有一台3D打印机,并联系了该团队,以了解他们是否可以帮助她的儿子制作3D打印的手和手臂。

这个小家伙还帮助制作自己的手 – 用钓鱼线将各个部件缝制在一起。

他一收到新手,就立即开始抓物体玩,而且没有任何困难。

更多信息请参见:http://www.thingiverse.com/thing:305160
改编自:http://www.makerbot.com/blog/2013/05/07/robohand/
视频:https://www.youtube.com/watch?v = WT3772yhr0o

这些解决方案不应包括使用药物,化学品或生物制品(包括食品);创伤性设备;冒犯性的,商业或内在危险的内容。该解决方案未经医学验证。请谨慎进行!如果您有任何疑问,请咨询健康专家。

关于发明者

来自美国的伊凡(Ivan Owen)是一位艺术家和3D打印专家,他为一位来自南非的木匠理查德(Richard Van As)制作了一个3D打印手。(理查德在一次不幸的工伤事故中右手失去了四根手指)。目前最常用的解决方案(生物力学假体)将花费数万美元,因此它不是一个可行的选择。

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