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Robohand - mão mecânica feita de termoplástico e impressa em 3D

Shared by Marie Esmenio on 20/10/2014 - 19:36

Sobre a solução

Depois de assistir a um vídeo no YouTube em que Ivan Owen dos EUA apresenta uma mão mecânica criada por ele próprio, Richard contactou-o e pediu-lhe ajuda no design e na construção de uma prótese de baixo custo para a sua mão. Eles trabalharam juntos através de chamadas via Skype e através de troca de e-mails. Ivan usou a sua experiência em mãos mecânicas para desenhar vários modelos, e Richard usava a sua oficina para construir as preças.
Ivan e Richard encontraram-se pessoalmente, pela primeira vez, na África do Sul para construir o último protótipo. Durante a sua estadia, a mãe de um rapaz (nascido sem uma das mãos) pediu-lhes para desenvolverem uma solução semelhante para o seu filho.
O resultado foi Robohand, um conjunto feito de termoplástico impresso em 3D de dedos mecânicos que abrem e fecham para agarrar coisas. Estas acções são feitas com base no movimento do pulso. Quando o pulso dobra, puxa os cabos de fixação dos dedos para a estrutura base e simula o enrolar dos dedos. Quase todas as partes da Robohand são impressas em 3D. Ivan, que desempenhou um papel muito importante na fase inicial do projeto da Robohand, estudou a anatomia das pernas do caranguejo e a dos dedos humanos para definir a estrutura e a fisiologia do músculo e do tendão. O resultado é uma montagem simples que, de acordo com Richard, acredita que qualquer um pode fazer por si mesmo.
Robohand não foi imaginado como um serviço ou um produto. Richard e Ivan decidiram partilhar gratuitamente os ficheiros dos modelos e das instruções para a criação de uma Robohand no site da Thingiverse de forma a que as pessoas em todo o mundo possam descarregar, personalizar, imprimir e montar para si ou para outros.

Em 2015, Ivan recebeu o prémio Patient Innovation, na categoria de Colaborador. Durante os seus dias em Portugal, Ivan e Salomé Azevedo, do Patient Innovation, trabalharam juntos para desenvolver uma mão e braço impresso em 3D para um rapaz português de sete anos chamado Nuno.
Carla, a mãe do Nuno, tinha sido informada que o Patient Innovation tinham uma impressora 3D, e então contactou a equipa para saber se podiam criar uma mão/braço para o seu filho.
O menino também ajudou na produção do dispositivo, ao coser a mão impressa em 3D com linha de pesca. Assim que recebeu a sua nova mão, o Nuno começou imediatamente a agarrar objetos e a brincar, sem dificuldades.

Veja mais em: http://www.thingiverse.com/thing:305160
Adaptado de: http://www.makerbot.com/blog/2013/05/07/robohand/
Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=WT3772yhr0o
https://www.youtube.com/watch?v=O_Crk5RZopg

Esta solução não deverá mencionar o uso de drogas, químicas ou biológicas (incluíndo alimentos); dispositivos invasivos; conteúdo ofensivo, comercial ou inerentemente perigoso. Esta solução não foi validada medicamente. Prosseguir com atenção! Em caso de dúvidas, por favor consulte um profissional de saúde.

Sobre o autor

Ivan Owen, dos EUA, é um artista e perito em impressão 3D que criou uma mão impressa em 3D para Richard Van As, um carpinteiro da África do Sul que perdeu quatro dedos da mão direita num acidente de trabalho. Nessa altura, a solução disponível no mercado e a mais funcional (uma prótese biomecânica) custava dezenas de milhares de dólares, e isso não era uma opção viável para ele.

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