Quando Sofia nasceu, Marinalva percebeu que a sua filha precisaria de recursos especiais, como a fonoaudiologia, para ajudá-la a desenvolver o seu discurso. Ela queria ter esses recursos na sua casa, então ela procurou ajuda de Alessandra Alaniz Macedo, professora da Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto, Brasil.
Assim que os dois perceberam que as tecnologias atuais não atendiam às necessidades da Sofia, elss decidiram criar a sua própria solução. Foi quando, em 2016, nasceu a SofiaFala.