MiAssiSt - Um dispositivo auxiliar montável em cadeira de rodas para apoiar utilizadores com força muscular reduzida nos membros superiores

O MiAssiSt é um dispositivo auxiliar que se coloca na cadeira de rodas para oferecer suporte a utilizador com força muscular reduzida nos membros superiores em várias atividades, como comer, beber ou usar computadores. Consiste num contrapeso passivo e um complemento ativo. O contrapeso ajustável compensa passivamente o peso do braço e permite ao utilizador usar a sua própria força muscular restante o mais rápido possível. Se necessário, o complemento ativo fornece suporte adicional para levantar objetos mais pesados, como um copo cheio de água. O complemento é controlado pelo dedo indicador do braço não suportado.

No entanto, para tornar o MiAssiSt acessível a todos com necessidades semelhantes, todos os documentos necessários para reconstruir o MiAssiSt, incluindo manuais de utilizador e construção, códigos de programas, modelos CAD e listas de componentes, estão disponíveis para download aqui: https: //relab.ethz.ch/social-media/Open3DModels.html