MiAssiSt - Ein im Rollstuhl montierbares Hilfsgerät zur Unterstützung von Benutzern mit verringerter Muskelkraft der oberen Extremitäten

Der MiAssiSt ist ein selbstgebautes, rollstuhlgerechtes Hilfsgerät zur Unterstützung von Benutzern mit verringerter Muskelkraft in den oberen Gliedmaßen bei verschiedenen UAWs wie Essen, Trinken oder Computerbenutzung. Es besteht aus einem passiven Gegengewicht und einem aktiven Zusatz. Das einstellbare Gegengewicht gleicht passiv das Gewicht des Unterarms aus und ermöglicht es dem Benutzer, seine verbleibende Muskelkraft so oft wie möglich zu nutzen. Bei Bedarf bietet das aktive Add-On zusätzliche Unterstützung für das Heben schwererer Gegenstände, z. B. eines vollen Glases Wasser. Das Add-On wird vom Zeigefinger des nicht abgestützten Arms gesteuert.

Damit der MiAssiSt jedoch für alle Benutzer mit ähnlichen Anforderungen zugänglich ist, stehen alle für die Neuerstellung des MiAssiSt erforderlichen Dokumente, einschließlich Benutzer- und Konstruktionshandbücher, Programmcodes, CAD-Modelle und Komponentenlisten, hier offen zum Download zur Verfügung: https://relab. ethz.ch/social-media/Open3DModels.html