Juntos construíram o primeiro protótipo da sua solução: um fecho com ímans colados no fundo. Este primeiro protótipo não funcionou, mas demonstrou que uma boa maneira de criar um fecho seria recorrendo a ímans.

Dave Lyndaker, vizinho e designer mecânico juntou-se a Scott e Nancy quando teve conhecimento deste desafio e começou a prototipar fechos.

Bryan fé um antigo campeão de motocross e ficou tetraplégico em 2009 na sequência de um acidente de mota. Depois do acidente, Bryan passou a usar cadeira de rodas mas apercebeu-se que as cadeiras de rodas convencionais só estavam preparadas para circular em terreno uniforme. Nas suas próprias palavras, Bryan "queria algo que pudesse ser facilmente colocado numa carrinha, por isso tinha de ser leve mas mesmo a sim ser potente".

Amit ficou tetraplégico depois de um acidente de carro em 1997, e a sua inovação resultou de ficar perplexo devido ao facto de a cadeira de rodas ser a única solução que permite a locomoção de pessoas com deficiências motoras. "Não conseguia perceber como é que, a chegar ao século XXI, as pessoas com deficiências não tinham nenhuma opção para além da cadeira de rodas", afirmou.
Em 2001, Amit, então com 30 anos, criou o primeiro protótipo de ReWalk na sua garagem. O primeiro protótipo foi bem sucedido, sendo o primeiro do género a fazer com que pessoas paralisadas andassem.