O MiAssiSt é um dispositivo auxiliar que se coloca na cadeira de rodas para oferecer suporte a utilizador com força muscular reduzida nos membros superiores em várias atividades, como comer, beber ou usar computadores. Consiste num contrapeso passivo e um complemento ativo. O contrapeso ajustável compensa passivamente o peso do braço e permite ao utilizador usar a sua própria força muscular restante o mais rápido possível. Se necessário, o complemento ativo fornece suporte adicional para levantar objetos mais pesados, como um copo cheio de água.