Um médico aposentado, Dr. Hari Pillai, sofria de síndrome pós-poliomielite, um efeito degenerativo da poliomielite que inclui atrofia muscular, fraqueza articular e fadiga. Ele queria um dispositivo para ajudá-lo a levantar-se, estabilizar e andar.

Mais importante, ele ansiava por independência e dignidade.