Debby queria encontrar uma maneira de fazer o seu filho andar, ou uma maneira que o fizesse sentir como se estivesse a andar.
No inicio, a inventora caminhava todos os dias com o seu filho ao colo, o que era uma tarefa dolorosa, por isso Debby pensou: "Deve haver uma maneira melhor." A mãe tentou várias estratégias para conseguir ligar o seu corpo ao da criança, tendo em mente que o processo de caminhada tinha de ser confortável para ambos. Depois de vários esboços, surgiu o Upsee.