Depois que eu quebrei meu tornozelo jogando basquete e passou seis semanas de muletas, eu imediatamente teve algum problema com muletas, a dor nas axilas. Junto com colegas de Georgia Tech engenheiros biomédicos Andrew Varghese e Frankie Swindell, fundei caminha melhor para criar uma muleta que permitiu que os usuários para descansar de uma forma que não colocou pressão nas axilas. A muleta Melhor Walk é um novo tipo de muleta que permite que os usuários tenham uma melhor estabilidade durante o movimento.