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Doente cria braço robótico controlado por voz de baixo custo

Partilhado por Ana Duarte a 20/09/2017 - 17:08

Sobre a solução

O dispositivo usa o software de reconhecimento de voz open source Julius, juntamente com um microfone USB e funciona com Raspberry Pi.

"O que eu adoro no Raspberry Pi é que é tão acessível para as pessoas, especialmente as crianças", disse Amarra.

O braço que está a ser usado é ligado ao Raspberry Pi ao lado de um microfone USB. O braço do robô move as suas articulações individuais em resposta a comandos de voz.

O inventor realizou o trabalho de desenvolvimento com antecedência num laptop executando uma versão desktop do Linux. O kit de ferramentas Julius requer que os desenvolvedores definam comandos de voz em um modelo acústico antes que ele possa ser usado para controlar qualquer coisa. A programação em si foi relativamente simples devido ao fato de que o protocolo USB para o braço do robô já havia sido engenharia reversa e pode ser acessado usando pyusb em Python.

Arthur gastou cerca de 60 USD para criar este sistema.

Aqui está uma lista dos materiais que ele usou: um braço robótico controlável por USB de US $ 55 da OWI (EUA) ou Maplin (Reino Unido). Um computador com Linux (você poderia virtualizá-lo no Windows), um microfone, um kit de ferramentas do modelo Markov oculto (gratuito), um mecanismo de reconhecimento de voz Julius (livre), libusb (grátis) e algum software de gravação de som (o Audacity é recomendado e é grátis). Depois é preciso programar o software de reconhecimento de fala alimentando as suas amostras de voz, para que apenas responda a si.

Quando terminar, deve montar as peças e ligar os comandos de voz às suas ações respetivas.

Adaptado de: http://bit.ly/2w7ebbv
https://youtu.be/r-neNIK5qUY

Esta solução não deverá mencionar o uso de drogas, químicas ou biológicas (incluíndo alimentos); dispositivos invasivos; conteúdo ofensivo, comercial ou inerentemente perigoso. Esta solução não foi validada medicamente. Prosseguir com atenção! Em caso de dúvidas, por favor consulte um profissional de saúde.

Sobre o autor

Arthur Amarra, do Reino Unido, é um engenheiro aeroespacial que uma vez partiu o pulso. Como ele é experiente em tecnologia e queria ser capaz de agarrar os objetos enquanto ele estava a recuperar, Arthur construiu um braço robótico com controle robótico de código aberto de baixo custo.

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